Godfried van Dalenbroek was een zoon van Jan, de tweede zoon van Godfried van Heinsberg en Mathilde van Vogelsang, de zuster van Lodewijk IV.

In 1357 huwde Godfried met Philippa van Gulik, dochter van Willem V van Gulik en Johanna van Holland.

Wanneer zijn neef Diederik van Heinsberg op 19 januari 1361 overleed, zou Godfried zijn opvolger worden. Godfried eiste daarom de titel van graaf van Loon en Chiny op, maar met hem brak de tweede Loonse successiestrijd (1361-1366) uit. De Luikse prins-bisschop Engelbert van der Mark wees hem af en eigende zichzelf de titel van graaf van Loon toe. Hij riep de aanhechting van Loon bij Luik uit en liet Loon door zijn troepen bezetten. In 1362 verkocht Godfried van Dalenbroek zijn rechten aan Arnold van Rummen.