Een zeer oude naam die komt van een 'lazarij of leprozenhuis'. De melaatsen werden in de middeleeuwen verpleegd en in afzondering gehouden buiten de stadsmuren. Zij leefden van de openbare liefdadigheid en moesten hun aanwezigheid kenbaar maken door een bel of een klepper.

In het verlengde van de Lazarijstraat ligt de Haarbemdenstraat. Beide staan op de Ferrariskaarten van 1775 afgebeeld als middeleeuwse verbindingsweg tussen de Oude Kuringerbaan en de Broekermolen.