Auteur: Paul Leppens 

Deze straat wordt al sinds de 13de eeuw zo genoemd. Nochtans is er geen waterloop bekend met de naam Pietelbeek. In 1283 spreekt men van Piederbeken, in 1329 van Pyterbeke en in 1844 van Pietelbeek. Wellicht woonde hier een Pieter.

De straat staat zowel aangeduid op de Ferrariskaarten van 1775 als op de Bonniverkaarten van 1820. Ze verbond Rapertingen (Roubedingen) met het gehucht Wolske dat in de 18de eeuw de Waeterstraat genoemd werd. De Bonniverkaart vermeldt ook een gehucht Pietelbeek, een afgelegen gebied waar men vee liet grazen. In het gebied bevond zich ook de Galgebeek, een beek aan de galg op de grens tussen Hasselt en Diepenbeek. Deze beek zette het wilgenbos in de buurt geregeld onder water.