Het Gaarveld is een zeer oude naam. In 1426 heette het opt Gardevelt, in 1763 Gaerveldstege, bij het Gaerveld ende tegen de Capellekensbampd op het Dormaelpadt.

De Gaarveldstraat wordt afgebeeld op de Ferrariskaarten en is een oude verbinding naar het gehucht Dormaal. Dat gehucht lag aan de huidige Augustijnenstraat.

De naam 'gaer' of 'geer' verwijst naar de vorm van een stuk land: puntig toelopend.

Onder impuls van de sociale bouwmaatschappij Kleine Landeigendom kwam rond 1950 op het Gaarveld een nieuwe wijk tot stand, met straten als de Torenstraat en de Harmoniestraat.