Petrus Vaele (Appels-Dendermonde begin 17de eeuw – Tongeren 1676) was een minderbroeder.

Hij schreef in 1660 de Onze Lieve Vrouw van Hasselt ofte corte historie van haar h.beeldt ende broederschap in 't Latijn beschreven door den eerw. pater Henricus Jonghen Minderbroeder, ghe-Jubileerende Leesmeester der H. Godtheyt. Nu in 't nederduyts vertaelt door den Eerw. Pater F. Petrus Vale, Religieus vande selve Orden met eea bijvoeghsel van devotie.

Dit werkje speelde een rol in het heideconflict tussen Hasselt en Zonhoven. Het werkje is een gecorrigeerde uitgave van een eerdere versie. In dat ontwerp werd in een passage het heidegebied tussen Hasselt en Zonhoven beschreven als zijnde eigendom van Zonhoven. Het Hasseltse stadbestuur liet na luid protest van de Hasseltse bevolking een aanpassing doorvoeren en zo werd het betwiste gebied uiteindelijk beschreven als ‘heyde bij Sonhoven’.